Installation de caméras dans la machine KARDEX

Introduction

Dans ce chapitre, nous allons passer en revue la méthode d’installation des caméras dans un système de stockage Kardex. Ces caméras capturent des photos en temps réel des plateaux lors de leur entrée dans la machine, afin de fournir à l’opérateur un aperçu visuel du stock via une interface numérique.

Comment installer les caméras

Déterminer le nombre de caméras

Tout d’abord, il convient de déterminer la taille de l’unité Kardex (2650, 3050 ou 3650 mm). Le nombre de caméras nécessaires dépend de la largeur de la machine.

  • Dans cet exemple, nous utiliserons une machine de 3050 mm (3,05 m).

  • Pour obtenir le meilleur rendu visuel, 4 caméras sont nécessaires pour cette taille.

  • Note : 5 caméras seraient nécessaires pour les machines de taille supérieure.

Où placer les caméras

Pour déterminer l’emplacement exact, divisez la longueur totale de la machine par le nombre de caméras (4 dans notre exemple de 3050 mm).

  1. Calculer l’intervalle : $3050 / 4 = 762,5 \ mm.

  2. Déterminer le décalage de départ : Divisez cet intervalle par deux ($762,5 / 2 = 381,25 \mm).

    • Ce chiffre (381,25 mm) représente la distance entre les caméras d’extrémité et les bords du Kardex.

  3. Positionner les caméras restantes : Ajoutez simplement l’intervalle de 762,5 mm à la position de chaque caméra d’extrémité en vous rapprochant du milieu.

Nous venons ainsi de déterminer les coordonnées exactes pour le placement des caméras.

Voir image ci-dessous pour obtenir un rendu de notre calcul.

Perçage et traçage

Une fois les emplacements déterminés, vous pourrez tracer l’endroit précis où les trous devront être percés pour installer les caméras.

  • Perçage : Forez 4 trous d’un diamètre de 54 mm à l’aide d’une scie cloche.

  • Finition : Assurez-vous de bien ébavurer les bords après le perçage pour garantir une fixation plane du support de caméra.

Avertissement de sécurité

Faites bien attention aux trous après le perçage. Étant donné qu’ils ont été forés dans une surface en métal, les bords peuvent s’avérer extrêmement coupants.

Montage et placement des caméras

Une fois les trous percés et ébavurés, vous pouvez commencer l’installation physique.

  • Préparation du matériel : Dans les pièces fournies avec les caméras, vous trouverez des boulons en métal. Remplacez systématiquement les boulons en plastique de toutes les caméras par ces boulons en métal pour garantir une meilleure solidité.

  • Alignement : Centrer les caméras le mieux possible au niveau des ouvertures de 54 mm.

  • Fixation : Fixez le support des caméras à l’aide de vis autoforantes M8. Pour faciliter l’insertion, effectuez un pré-perçage préalable avec une mèche de 7,5 mm.

Câblage

Toutes les caméras sont connectées au système par un câble RJ45 (Ethernet) relié à un switch réseau. Ce switch est lui-même raccordé au boîtier de contrôle de la machine.

Pour l’alimentation du switch (et donc des caméras via PoE), deux options sont possibles :

  1. Option interne : Raccorder l’alimentation directement sur la borne X1 du boîtier de contrôle du Kardex.

  2. Option externe : Brancher le switch sur une prise secteur standard disponible chez le client.

Conseil : Veillez à soigneusement router et attacher les câbles pour conserver une surface de travail propre et éviter toute interférence avec les mécanismes mobiles de la machine.

Blocage de sécurité

NE PAS OUBLIER DE BLOQUER 10 PLATEAUX (57 à 67) VIA LE LOGICIEL LOGICONTROL. La meilleure façon de procéder est de déplacer les clips d’ouverture (opening clips) comme indiqué sur l’image ci-dessous. Une fois cette modification physique effectuée, il sera impératif de lancer la procédure d’apprentissage de la machine afin que ses capteurs enregistrent ce nouveau schéma (pattern).

  • Zone 1 : Placez le clip ici si des caméras sont installées dans la machine.

  • Zone 2 : Placez le clip ici s’il n’y a pas de caméras dans la machine.

[Image illustrant le positionnement des clips pour la Zone 1 et la Zone 2]

Nettoyage

Une fois l’installation terminée, assurez-vous de bien nettoyer le lieu de travail en retirant tous les copeaux métalliques et débris de perçage. Vérifiez une dernière fois que les câbles sont parfaitement routés et que toutes les modifications nécessaires ont été apportées.

Voici une photo ci-dessous montrant à quoi devrait ressembler le résultat final :

[Image du résultat final : caméras montées, câblage propre et espace dégagé]

Inspection finale

En dernier point, veillez à bien nettoyer le lieu de travail (élimination des limailles de fer) et assurez-vous que les câbles sont correctement routés pour ne pas gêner le mouvement des plateaux. Enfin, vérifiez que toutes les modifications logicielles et matérielles nécessaires ont bien été apportées avant de remettre la machine en service.

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