Installation von Kameras in der KARDEX-Maschine

Einleitung

In diesem Kapitel gehen wir auf die Installationsmethode für Kameras in einem Kardex-Lagersystem ein. Diese Kameras nehmen in Echtzeit Fotos der Tablare auf, während diese in die Maschine einfahren. Dies ermöglicht dem Bediener eine visuelle Bestandsübersicht über ein digitales Interface.

Installation der Kameras

Bestimmung der Kameraanzahl

Zunächst muss die Größe Ihrer Kardex-Einheit ermittelt werden (2650, 3050 oder 3650 mm). Die Anzahl der benötigten Kameras hängt von der Breite der Maschine ab.

  • In diesem Beispiel verwenden wir eine 3050 mm (3,05 m) Maschine.

  • Um die beste Bildqualität zu erzielen, sind für diese Größe 4 Kameras erforderlich.

  • Hinweis: Bei größeren Maschinen wären 5 Kameras erforderlich.

Platzierung der Kameras

Um die genaue Positionierung zu bestimmen, teilen Sie die Gesamtlänge der Maschine durch die Anzahl der Kameras (in unserem Beispiel 4 bei einer 3050 mm Maschine).

  1. Intervall berechnen: $3050 / 4 = 762,5 \mm.

  2. Startabstand ermitteln: Teilen Sie dieses Intervall durch zwei ($762,5 / 2 = 381,25 \mm).

    • Dieser Wert (381,25 mm) entspricht dem Abstand zwischen den äußeren Kameras und den Außenkanten des Kardex.

  3. Restliche Kameras positionieren: Addieren Sie einfach das Intervall von 762,5 mm zur Position der äußeren Kameras hinzu, während Sie sich zur Mitte vorarbeiten.

Damit sind die exakten Koordinaten für die Kameraplatzierung festgelegt.

Siehe Abbildung unten für die Darstellung unserer Berechnung.

Markierung und Bohrung

Nachdem die Positionen festgelegt wurden, können Sie die genauen Stellen markieren, an denen die Bohrungen für die Kameras vorgenommen werden müssen.

  • Bohren: Bohren Sie 4 Löcher mit einem Durchmesser von 54 mm mithilfe einer Lochsäge.

  • Nachbearbeitung: Achten Sie darauf, die Kanten nach dem Bohren gründlich zu entgraten, um eine plane Auflage der Kamerahalterung zu gewährleisten.

Sicherheitshinweis

Seien Sie nach dem Bohren vorsichtig mit den Öffnungen. Da diese in eine Metalloberfläche gebohrt wurden, können die Kanten extrem scharf sein.

Montage und Platzierung der Kameras

Sobald die Löcher gebohrt und entgratet sind, können Sie mit der physischen Installation beginnen.

  • Vorbereitung des Materials: Im Lieferumfang der Kameras finden Sie Metallbolzen. Ersetzen Sie systematisch die Kunststoffbolzen aller Kameras durch diese Metallbolzen, um eine höhere Stabilität zu gewährleisten.

  • Ausrichtung: Zentrieren Sie die Kameras so genau wie möglich über den 54-mm-Öffnungen.

  • Befestigung: Befestigen Sie die Kamerahalterung mit selbstbohrenden M8-Schrauben. Um das Eindrehen zu erleichtern, führen Sie eine Vorbohrung mit einem 7,5-mm-Bohrer durch.

Verkabelung

Alle Kameras werden über ein RJ45-Kabel (Ethernet) mit einem Netzwerk-Switch verbunden. Dieser Switch ist wiederum an die Steuereinheit der Maschine angeschlossen. Für die Stromversorgung des Switches (und somit der Kameras über PoE) gibt es zwei Optionen:

  1. Interne Option: Schließen Sie die Stromversorgung direkt an die Klemme X1 der Kardex-Steuereinheit an.

  2. Externe Option: Schließen Sie den Switch an eine Standard-Steckdose des Kunden an.

Hinweis: Achten Sie auf eine sorgfältige Kabelführung und Befestigung, um einen sauberen Arbeitsbereich zu gewährleisten und jegliche Beeinträchtigung der beweglichen Maschinenteile zu vermeiden.

Sicherheitsverriegelung

VERGESSEN SIE NICHT, 10 TABLARE (57 bis 67) ÜBER DIE LOGICONTROL-SOFTWARE ZU SPERREN. Gehen Sie am besten so vor, dass Sie die Öffnungs-Clips (opening clips) wie auf der untenstehenden Abbildung verschieben. Nach dieser physischen Änderung ist es zwingend erforderlich, den Lernlauf der Maschine neu zu starten, damit die Sensoren das neue Schema (pattern) registrieren.

  • Zone 1: Platzieren Sie den Clip hier, wenn Kameras in der Maschine installiert sind.

  • Zone 2: Platzieren Sie den Clip hier, wenn keine Kameras in der Maschine installiert sind.

[Abbildung zur Positionierung der Clips für Zone 1 und Zone 2]

Reinigung

Stellen Sie nach Abschluss der Installation sicher, dass der Arbeitsplatz gründlich gereinigt wird, indem Sie alle Metallspäne und Bohrrückstände entfernen. Überprüfen Sie ein letztes Mal, ob die Kabel einwandfrei verlegt sind und alle notwendigen Änderungen vorgenommen wurden.

Hier ist ein Foto, das zeigt, wie das Endergebnis aussehen sollte:

[Abbildung des Endergebnisses: montierte Kameras, saubere Verkabelung und aufgeräumter Bereich]

Abschlussprüfung

Als letzten Punkt sollten Sie den Arbeitsplatz gründlich reinigen (Entfernung von Metallspänen) und sicherstellen, dass die Kabel ordnungsgemäß verlegt sind, um die Bewegung der Tablare nicht zu behindern. Überprüfen Sie abschließend, ob alle erforderlichen Software- und Hardwareänderungen korrekt durchgeführt wurden, bevor Sie die Maschine wieder in Betrieb nehmen.